本宮自公元1738年三條崙境內立廟奉祀閻羅天子包公(閻君爺公)迄今。

據海清宮文獻記載，公元1738年 (清乾隆三年) 農曆七月八日夜，當時福建台灣道諸羅縣尖山堡庄民吳稽先生，睡至三更，冥冥中見祥光萬丈，一黑髯老者持金扙自天而降，直趨其身側道：吳善士，七月十日申時有天神將降貴庄西南海面，請走告庄民，集往接駕回庄，建廟奉祀朝拜，不得延誤。語畢，即刻飛逝。

吳善士驚醒，滿身大汗，直覺乃南柯一夢，渠反復思索夢境，忽覺靈光盈室，筋脈發熱，氣血奔騰，如齋戒沐浴，頓生祥瑞之氣，深信必有徵兆。翌日凌晨，即將夢境轉告庄民，庄民亦深信不移，乃相約如期前往指示地點接駕，果至申時，遙見西南海面有一黑影直奔海岸，剎間烏雲密佈，狂風大作，白浪淊天，瞬間又復風平浪靜，白日天青。但見舢板一艘，上有大塊神旨牌，上橫刻『森羅殿』，中刻『閻羅天子』，神像乙尊，身佩紅布，書其來歷曰『安徽省包家莊包家祠』，神尊上掛附香火，楷書『福德正神』。

庄民目賭奇蹟，歡心騰悅，乃集庄民，廣納眾議，商討建廟事宜，決於海岸東面沙坵建小廟奉祀，曰『森羅殿海清宮』，並訂農曆七月十日為閻羅天子包公濟世千秋日，爾後庄民平安，風調雨順，五穀豐登，六畜興旺。

現每逢良日吉時，皆可見來自各地的參香人潮，每每鑼鼓喧天，煙火繚繞。信徒無不祈求聖靈庇佑賜福，只要秉持衷心，閻君爺公必有回應所求。閻羅天子聖德更加顯揚，各地善男信女慕名湧至朝拜，香火鼎盛，終年不絕。

海清宮(森羅殿)沿革:

年 代 事 項
1738年 (清/乾隆3年) 福建台灣道諸羅縣尖山堡庄民立(森羅殿)奉祀閻羅天子
1786年 (清/乾隆51年) 三條崙聚落形成，(森羅殿)移至聚落，避海水浸蝕。
1899年 (日/明治32年) 原址海水倒灌淹沒，再移至現址改建(森羅殿)更名海清宮。
1933年 (日/昭和8年) 重新肇建於原址。
1940年 (日/昭和15年) 皇民化運動毀廟除神，神牌及神像避入民宅奉祀。
1944年 (日/昭和19年) 美盟機轟炸，重建簡易竹廟奉祀，祈庇佑庄民。
1945年 (日/昭和20年) 第二次世界大戰結束。
1955年 (民44) 重建完成前殿及興建完成兩旁鐘鼓大樓。
1965年 (民54) 重修廟屋頂剪粘及油漆廟貌。
1972年 (民61) 美化廟庭闢建海清公園、完成香客大樓。
1979年 (民68) 增建完成第二棟香客大樓。
1981年 (民70) 起建育樂中心。
1981年 (民70) 興建後殿，供奉地藏王菩薩及觀世音菩薩，歷五年竣工。
1993年 (民82) 前殿擴大重建(農曆五月八日午時破土動工)
2008年 (民97) 前殿重建完成 2009年(民98) 農曆十月初八日入火安座。
2011年 (民100) 完醮三獻。
2015年 (民104) 倡建現代化香客大樓。
2020年 (民109) 香客大樓動土開工 。
2023年 (民112) 香客大樓封頂上樑，進入最後收尾裝修階段。